Родился в 1904 году в деревне Кузьминское Волоколамского района Московской области. Кадровый офицер войск НКВД. Начало войны встретил в звании лейтенанта ГБ и должности начальника третьего отделения 49-й легко-танковой бригады. С ноября 1942 года начальник Особого Отдела НКВД 296-й стрелковой дивизии. С августа 1942 года гвардии капитан ГБ Афанасьев начальник четвертого отделения Особого Отдела НКВД 9-й армии. С ноября 1942 года начальник Особого Отдела НКВД 11-го Гвардейского стрелкового корпуса. За мужество и героизм в боях против фашистских захватчиков награжден орденом Красной Звезды и медалью "За отвагу".

Гвардии подполковник Государственной Безопасности Афанасьев И.Т. погиб в бою 12 апреля 1943 года, похоронен на Октябрьской площади в станице Красноармейской Краснодарского края.